Wenn der Fußgänger vom Kamerasensor nicht voll erfasst wird oder der Fußgänger
nicht aufrecht geht.
Wenn der Fußgänger sich sehr schnell bewegt.
Wenn der Fußgänger plötzlich vor dem Fahrzeug auftaucht.
Wenn der Fußgänger Kleidung in einer Farbe trägt, die dem Hin